VIRTUOSE

CLARTE dispose d’un bras à retour d’effort VIRTUOSE 6D35-45 de la société HAPTION. Ce bras dispose de 6 degrés de liberté permettant ainsi de contraindre les mouvements de l’utilisateur de manière réaliste, comme s’il manipulait réellement les objets. Le VIRTUOSE 6D35-45 est en outre l’une des interfaces du marché à disposer du plus grand volume de travail, ce qui permet à l’utilisateur de réaliser des mouvements d’une relativement grande amplitude.

Application IPT: Insertion Pistolet essence dans Tubulure réservoir

L'objectif est de valider la compatibilité entre un prototype de tubulure de remplissage de carburant Inergy et un panel de pistolets à carburants du marché. L'insertion de différents pistolets dans la tubulure est testée en prototypage virtuel grâce à un système de visualisation semi-immersive permettant d'afficher en relief le modèle CAO de la tubulure.

Par ailleurs, un système à retour d'effort Haption permet de manipuler les pistolets à carburant de manière naturelle et de ressentir physiquement les contacts et le glissement des pistolets dans la tubulure. L'intégration des différentes briques technologiques a été réalisée par CLARTE.