Perf-RV2 2005-2009

Au cours des années 2001-2004, les travaux réalisés dans le cadre d'un premier projet de plateforme nationale en Réalité Virtuelle, projet RNTL Perf-RV, ont démontré les capacités de la Réalité Virtuelle interactive et immersive d'étudier la réalisation d'opérations de montage / démontage permettant d'envisager une réduction du temps de développement, du coût de l'industrialisation des produits à commercialiser, ainsi que des coûts de formation et de maintenance associés.

Les excellents résultats obtenu au cours du premiers projet Perf-RV ont motivé la plupart des partenaires académiques et industriels à poursuivre avec d’autres le développement des technologies de la Réalité Virtuelle afin d’introduire dans les mondes virtuels la présence et le contrôle d’humain virtuel et permettre ainsi l’étude de l’humain au travail dans l’usine du futur.

La plate-forme Perf-RV2 vise à démontrer l’apport de la Réalité Virtuelle dans le cycle de conception d’un produit grâce à l’introduction de l’humain virtuel. Cet humain virtuel, dont les bases seront formalisées dans Perf-RV2, permettra en effet de valider les phases de fabrication, d’utilisation et de maintenance d’un produit dès la naissance de son modèle numérique.

Sur la dernière période, le travail principal de CLARTE a consisté à :

• développer un environnement virtuel immersif de tests basé sur des données industrielles (Renault)
• développer un module logiciel destiné à : vérifier la faisabilité de la co-localisation d’une tâche de manipulation et optimiser la configuration d'une interface haptique destinée à réaliser une tâche de manipulation d'objets virtuels
• concevoir un prop adapté à la simulation retenue pour le lot 1.3 (définition en termes de géométrie, matériau, système de fixation modulaire, sécurité de l’utilisateur)
• développer un module électronique d’acquisition des efforts de saisie au niveau des doigts de l’utilisateur
• contribuer à la définition du scénario industriel du lot 3.3.

IRISA, Haption, NEWPHENIX, ARMINES, Laboratoire de physiologie de la perception et de l'action, Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes, Laboratoire de physiologie et biomécanique de l'exercice musculaire, Laboratoire Ergonomie Informatique, VECSYS, Dassault Aviation, Peugeot Citroën Automobiles, Laboratoire d'ingénierie et des systèmes de Versailles, Laboratoire de Robotique de Parie, REGIENOV-Renault, Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur, GIAT Industries, Institut National de la Recherche Scientifique, CEA List, Institut National des Métiers de la Formation, EADS CCR