L'INCA : le SPIDAR dans le SASCube

CLARTE a travaillé avec la société HAPTION, installée à LAVAL, à la mise au point dans le SASCube d’un nouveau périphérique à retour d’effort basé sur le concept du SPIDAR et appelé l’INCA. Il s’agit d’un dispositif à base de 8 câbles pilotés par des moteurs installés pratiquement au niveau des 8 angles du SASCube. Ces câbles sont réunis au centre du cube et assortis d’un manipulateur (le prop) qui générera un ressenti haptique lors d’une collision avec un objet virtuel par envoi de commandes adéquates sur les moteurs.

Utilisation du système INCA (interface à retour d’effort à câbles – HAPTION) intégré récemment à l’intérieur du SASCube.
Le système permet de « toucher » les objets virtuels et d’effectuer avec une simulation des contacts des opérations de montage, de manipulation, de vissage… La démonstration proposée intitulée « PitStop Simulator » permet de simuler le vissage/dévissage d’un pneu sur une Formule1 à l’aide d’une visseuse pneumatique virtuelle. Grâce à l’INCA l’utilisateur peut ressentir les couples générés par la visseuse, les vibrations lors du débrayage…